單項選擇題串級控制系統(tǒng)有兩個閉合回路，在外面的閉合回路稱為（），在里面的閉合回路稱為副回路。
A.前饋回路
B.擾動回路
C.主回路
D.補償回路
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（）越大，相同階躍輸入下得到的輸出越大，比例控制作用越強。
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