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填空題如果對(duì)象擾動(dòng)通道增益K_f增加，擾動(dòng)作用（），系統(tǒng)的余差（），最大偏差增大。

1.填空題防積分飽和的措施有（）、（）和（）

2.填空題控制系統(tǒng)對(duì)檢測(cè)變送環(huán)節(jié)的基本要求是（）、（）和（）

3.填空題建立過(guò)程對(duì)象模型的方法有（）和（）

4.填空題從理論上講，干擾通道存在純滯后，（）系統(tǒng)的控制質(zhì)量。

5.填空題隨著控制通道的增益K₀的增加，控制作用（），克服干擾的能力最大，系統(tǒng)的余差（），最大偏差減小。