填空題在PID調(diào)節(jié)中，比例作用是依據(jù)（）來動(dòng)作的，在系統(tǒng)中起著（）的作用；積分作用是依據(jù)（）來動(dòng)作的，在系統(tǒng)中起著（）的作用；微分作用是依據(jù)（）來動(dòng)作的，在系統(tǒng)中起著（）的作用。

參考答案： 偏差的大??；穩(wěn)定被控變量；偏差是否存在；消除余差；偏差變化速度；超前調(diào)節(jié)