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問答題簡述PID調(diào)節(jié)器K_c、T_i和T_d的作用是什么？

在PID調(diào)節(jié)器中，K_c越大，表示調(diào)節(jié)作用越強(qiáng)，T_i值越大，表示積分作用減弱，T_d值越大表示微分作用增強(qiáng)。

1.單項選擇題某控制系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器。某人用先比例后加積分的湊試法來整定調(diào)節(jié)器的參數(shù)。若比例帶的數(shù)值已基本合適，在加入積分作用的過程中，則（）

A.應(yīng)適當(dāng)減小比例帶；
B.應(yīng)適當(dāng)增加比例帶；
C.無需改變比例帶。

2.問答題什么是衰減曲線法？有何特點(diǎn)？

3.問答題什么是臨界比例度法？有何特點(diǎn)？

4.問答題調(diào)節(jié)器參數(shù)整定的任務(wù)是什么？工程上常用的調(diào)節(jié)器參數(shù)整定有哪幾種方法？

5.判斷題均勻控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器參數(shù)整定可以與定值控制系統(tǒng)的整定要求一樣。