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填空題在電子控制懸架中，電子控制單元根據（）傳感器信號和（）傳感器信號，判斷汽車轉向時側向力的大小和方向，以控制車身的側傾。

1.填空題主動懸架系統(tǒng)的轉向盤轉角傳感器用于檢測轉向盤的（）位置、轉動方向、（）和轉動速度。

2.填空題主動懸架系統(tǒng)的開關有模式開關、（）開關、（）開關和車門開關等。

3.填空題主動懸架系統(tǒng)傳感器一般有（）傳感器、車速傳感器、（）傳感器、轉向盤轉角傳感器、節(jié)氣門位置傳感器等。

4.填空題主動懸架系統(tǒng)能自動調整懸架剛度和（）。此外，主動懸架還可以根據（）的變化控制車身的高度。

5.填空題半主動懸架可以根據路面的的激勵和車身的響應對懸架的（）進行自適應調整，使車身的振動被控制在某個范圍之內。