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填空題前饋控制的主要形式有（）和（）兩種。

1.填空題對于比例積分微分（PID）控制來說，單純的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。

2.填空題描述簡單對象特性的參數(shù)分別有（）、（）和（）。

3.填空題用來評價控制系統(tǒng)性能優(yōu)劣的衰減振蕩過程的品質(zhì)指標分別是最大偏差（或超調(diào)量）、（）、（）、（）和振蕩周期（或頻率）等。

4.填空題（）溫度計是把溫度的變化通過測溫元件轉(zhuǎn)化為熱電勢的變化來測量溫度的，而（）溫度計是利用金屬導體的電阻值隨溫度變化而變化的特性來進行溫度測量的。

5.填空題差壓式流量計通常由（）、（）以及（）組成。