問(wèn)答題試述比例（P）、積分（I）、微分（D）控制規(guī)律的定義及其各自特點(diǎn)？

參考答案： 比例控制規(guī)律（P）是指控制器的輸出信號(hào)變化量p與輸入偏差信號(hào)e之間成比例關(guān)系，即p=K_pe。