問(wèn)答題試定性畫出在階躍輸入信號(hào)時(shí)的比例(P)控制器和比例積分(PI)控制器的響應(yīng)曲線,要求在響應(yīng)曲線上標(biāo)明比例放大系數(shù)Kp和積分時(shí)間Ti。

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