問答題控制器的控制規(guī)律是指什么？常用的控制規(guī)律有哪些？

參考答案： 控制器的控制規(guī)律是指控制器的輸出信號戶與輸入偏差信號P之間的關(guān)系，即
式中z—測量值信號；x&md...