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填空題串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)，一般情況下主回路選擇（）或（）調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)節(jié)器，副回路選用（）調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)節(jié)器；如果副回路采用差壓法測流量，應采用（）裝置補償。

1.填空題描述控制系統(tǒng)的品質(zhì)指標的參數(shù)有（）、（）和（）等。

2.填空題某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器，先用純比例調(diào)整到合適的調(diào)節(jié)輸出，再加入積分作用的后，應（），才能使穩(wěn)定性不變。

3.填空題選擇控制方案時，總是力圖使調(diào)節(jié)通道的放大倍數(shù)（增益）（）干擾通道的放大倍數(shù)（增益）。

4.填空題控制對象的干擾通道的動態(tài)特性對過渡過程的影響是：干擾通道的時間常數(shù)愈大，對被控變量的影響（）；干擾通道容量滯后愈多，則調(diào)節(jié)質(zhì)量（）；干擾通道的純滯后對調(diào)節(jié)質(zhì)量（）。

5.填空題目前求取過程數(shù)學模型的方法有兩種。其中一種是根據(jù)過程的內(nèi)在機理，通過（）和（）物料平衡關系，用（）的方法求取過程的數(shù)學模型。