問答題

如圖為釜式反應(yīng)器，釜內(nèi)溫度通過改變冷卻劑流量的方式來控制。
①指出構(gòu)成控制系統(tǒng)時的被控變量、控制變量、干擾量是什么？
②如果冷卻劑壓力為主要干擾，選擇控制方案，在下圖中畫出控制流程圖；
③選擇執(zhí)行器的氣開、氣關(guān)類型；
④畫出控制系統(tǒng)的方框圖；
⑤簡單說明該系統(tǒng)克服干擾的過程（可設(shè)溫度t升高，分析調(diào)節(jié)動作過程）。

參考答案： ①構(gòu)成控制系統(tǒng)時的被控變量是釜內(nèi)溫度。操縱變量是冷卻劑流量，干擾量是：冷卻劑壓力和溫度、攪拌速度以及環(huán)境溫度。