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問答題試述PID控制的數(shù)學(xué)模型及參數(shù)意義。

1.問答題控制系統(tǒng)按控制規(guī)律可以分為哪幾類？各類控制規(guī)律的特點是什么？

2.問答題某壓力表的測量范圍為0~1MPa，精度等級為1級，試問此壓力表允許的最大絕對誤差是多少？若用標(biāo)準(zhǔn)壓力計來校驗該壓力表，在校驗點0.5MPa時，標(biāo)準(zhǔn)壓力計上讀數(shù)為0.508MPa，試問被校壓力表在這一點是否符合1級精度，為什么？

3.問答題有一臺測壓儀表，其標(biāo)尺范圍為0～400KPa，要求測量時最大絕對誤差不超過5KPa，則應(yīng)該選擇精度等級為多少的儀表才能滿足要求。

依題意得，
儀器的相對百分誤差為：
所以應(yīng)該選擇1.0級的儀表才能滿足要求。

4.問答題一臺測溫儀表，其測溫范圍為0～300℃，已知其最大絕對誤差為±2℃，則其精度等級為多少？

依題意得，
儀器的相對百分誤差為：
因此，其精度等級為1.0級。

5.問答題某壓力儀表的測量范圍是100～1100Pa，其精度為0.5級，則這臺表的量程是多少？允許相對百分誤差是多少？最大絕對誤差是多少？