問答題

控制器輸入偏差是階躍信號（見下圖），請根據(jù)下列已知參數(shù)，分別畫出P、PI的輸出響應曲線。
（1）P輸出，已知：比例度δ=50%；
（2）PI輸出，已知：比例度δ=100%，積分時間TI=1分。


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5.單項選擇題PID調節(jié)器變?yōu)榧儽壤饔茫瑒t（）。

A.積分時間置∞、微分時間置∞；
B.積分時間置0、微分時間置∞
C.積分時間置∞，微分時間置0；
D.積分時間置0，微分時間置0