問答題控制器參數(shù)整定的任務(wù)是什么？工程上常用的的控制器參數(shù)整定有哪幾種方法？

參考答案： 任務(wù)是確定最合適的控制器比例度，積分時間和微分時間。有臨界比例度法，衰減曲線法，經(jīng)驗湊試法等。