填空題最基本的門電路有（）、（）和（）三種。
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積分控制最大的優(yōu)點是反應(yīng)快，控制作用及時；最大的缺點是控制結(jié)果存在余差。
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PI-101中的“P”表示什么意思？（）
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比例控制中，控制器的（），余差也愈大。
題型：單項選擇題