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判斷題對(duì)純滯后大的調(diào)節(jié)對(duì)象，為克服其影響，可引入微分調(diào)節(jié)作用來(lái)克服。

1.判斷題對(duì)象特性放大系數(shù)Km是動(dòng)特性，時(shí)間常數(shù)Tm和滯后時(shí)間τ_m是測(cè)量元件和變送器的靜態(tài)特性。

2.判斷題對(duì)于控制通道來(lái)說(shuō)希望τ越大越好，而對(duì)擾動(dòng)通道來(lái)說(shuō)希望τ適度小點(diǎn)好。

3.判斷題放大倍數(shù)K取決于穩(wěn)態(tài)下的數(shù)值，是反映靜態(tài)特性的參數(shù)。

4.判斷題對(duì)干擾通道時(shí)間常數(shù)越小越好，這樣干擾的影響和緩，控制就容易。

5.判斷題時(shí)間常數(shù)指當(dāng)對(duì)象受到階躍輸入作用后，被控變量達(dá)到新穩(wěn)態(tài)值的63.2%所需要的時(shí)間。