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填空題描述對象的反應(yīng)曲線通常分為（）、（）、（）、（）四種類型。

1.填空題描述對象的數(shù)學(xué)模型通常分為（）、（）。

2.填空題控制通道是指（），干擾通道是指（）。

3.填空題過渡過程的品質(zhì)指標有（）、（）、（）、（）、（）。

4.填空題定值控制系統(tǒng)衰減比通常規(guī)定在（）范圍內(nèi)；隨動控制系統(tǒng)衰減比通常規(guī)定在（）范圍內(nèi)。

5.填空題過渡過程的主要形式有（）、（）、（）、（）。