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填空題當(dāng)（）時(shí)，叫正裝。

1.填空題氣動(dòng)執(zhí)行器分為兩部分，分別為（）、（）。

2.填空題微分時(shí)間T_D的含義是（），T_D越大表示微分作用（）。

3.填空題積分速度k_I的含義是（），k_I越大表示積分作用（）。

4.填空題輸入—輸出關(guān)系符合（）關(guān)系式的調(diào)節(jié)規(guī)律稱(chēng)為積分規(guī)律。

5.填空題積分調(diào)節(jié)規(guī)律最大的優(yōu)點(diǎn)是能夠消除（）。