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填空題脫粒機一般包括以下主要部分：脫粒裝置、分離裝置、清糧裝置、傳動裝置和機架等。其中，（）、（）、清糧裝置是脫粒機械的三大組成部分。

1.填空題（）的主要工作部件包括收割臺、脫粒裝置和分離清選裝置。按照喂入方式分全喂入式聯合收割機、半喂入式聯合收割機、割前脫粒聯合收割機。

2.填空題清選裝置按照清選原理大致可以分為兩類，一類是按照（）進行清選；另一類是利用氣流與篩子配合進行清選。

3.填空題分離裝置按照其工作原理分為兩大類，其一類是（），第二類是（）。目前常用的分離裝置有鍵式分離裝置、平臺式分離裝置、翻轉輪式分離裝置等。

4.填空題弓齒滾筒式半喂入脫粒裝置，按照脫粒方式分為（）三種形式，其中上脫式分離效果好，滾筒位置低，喂入性能差；下脫式分離性較差，斷碎和帶柄少，適合一般夾持式半喂入脫粒機和聯合收割機使用；側脫式分離性能和喂入性能較好，適合于臥式割臺聯合收割機使用。

5.填空題軸流滾筒式脫粒裝置中，滾筒的形式有圓柱形和圓錐形兩種，凹版的結構有（）等類型，以柵格式凹板的分離效果最好。