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問答題什么是機構中的原動件、從動件、輸出構件和機架？

1.問答題簡述“機械設計基礎”課程的主要研究對象和內(nèi)容。

2.問答題簡述構件和零件的區(qū)別與聯(lián)系。

3.問答題 試分析圖（a），（b），（c），（d）中的結構錯誤，分別說明理由并畫出正確的結構圖。

4.問答題 補全圖中不完整的從動件位移、速度和加速度線圖，并判斷哪些位置有剛性沖擊，哪些位置有柔性沖擊。

5.問答題 如圖所示一偏置曲柄滑塊機構，曲柄AB為原動件，長度為l_AB=25mm，偏距e=10mm，已知最大壓力角αmax=30°，試求：