填空題伺服制動(dòng)系是在（）的基礎(chǔ)上加設(shè)一套（）而形成的，即兼有（）和（）作為制動(dòng)能源的制動(dòng)系。

參考答案： 人力液壓制動(dòng)系；動(dòng)力伺服制動(dòng)系；人體；發(fā)動(dòng)機(jī)