問答題簡述十字軸剛性萬向節(jié)的等角速傳動條件。 

參考答案：

（1）第一萬向節(jié)兩軸間夾角與第二萬向節(jié)兩軸間夾角相等；
（2）第一萬向節(jié)的從動叉與第二萬向節(jié)的主動叉處于同一平面內(nèi)。