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填空題按懸架所處車(chē)橋類型不同，懸架可分為（）和（）等。

1.填空題按懸架系統(tǒng)參數(shù)是否可實(shí)現(xiàn)自調(diào)節(jié)，懸架可分為（）和（）等型式。

2.填空題按彈性元件不同，懸架可分為（）和（）等。

3.填空題按由懸架連接的左右兩車(chē)輪運(yùn)動(dòng)是否獨(dú)立，可將懸架分為（）和（）兩大類。

4.填空題懸架系統(tǒng)的頻率為（用公式表達(dá)）（），n——懸架的頻率；M——簧載質(zhì)量；K——懸架剛度。

5.填空題現(xiàn)代汽車(chē)懸架主要由（）和（）等構(gòu)成。