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填空題在轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)中，為了防止運動干涉，各個橫縱拉桿均采用（）進(jìn)行連接。

1.填空題動力轉(zhuǎn)向器由（）和（）等三部分組成。

2.填空題液壓轉(zhuǎn)向傳力裝置有（）和（）兩種。

3.填空題按傳能介質(zhì)的不同，轉(zhuǎn)向傳力裝置分為（）和（）兩種。

4.填空題與非獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)主要包括（）和（）。

5.填空題循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器中一般有兩級傳動副，第一級是（）傳動副，第二級是（）或（）傳動副。