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填空題伺服制動系統(tǒng)按其伺服能量的形式分為（）和（）三種。

1.填空題伺服制動系統(tǒng)按其輸出力作用部位和對其控制裝置的操縱方式不同，伺服制動系統(tǒng)可分為（）和（）兩類。

2.填空題人力制動系統(tǒng)按其傳動裝置的結構形式可分為（）和（）兩種。

3.填空題全盤式制動器摩擦副的固定元件和旋轉元件都是圓盤型的，分別稱為（）和（）。

4.填空題制動間隙的調整有（）和（）兩種方法。

5.填空題按制動鉗的運動方式，浮鉗盤式制動器又可分為（）和（）。