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填空題與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)主要包括（）

1.填空題蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器傳動副的主動件是（），從動件是裝在搖臂軸曲柄端部的（）。

2.填空題齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器傳動副的主動件是（），從動件是（）。

3.填空題循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器中一般有兩級傳動副，第一級是（）傳動副，第二級是（）或（）傳動副。

4.填空題液壓式動力轉(zhuǎn)向系中，轉(zhuǎn)向加力裝置由（）、（）、（）和（）組成。

5.填空題機(jī)械式轉(zhuǎn)向系由（）、（）和（）三大部分組成。