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判斷題控制器將被控變量的設定值與測量值進行比較得出偏差信號e，并按一定規(guī)律給出控制信號u。

1.判斷題執(zhí)行器接受控制器來的信號u，直接改變操縱變量q。操縱變量是被控對象的某輸入變量，通過操作這個變量可克服擾動對被控變量的影響，通常是由執(zhí)行器控制的某工藝壓力。

2.判斷題測量變送器是測量被控變量，并按一定的規(guī)律將其轉(zhuǎn)換為標準信號的輸出，作為測量值。

3.判斷題被控變量是指被控制的生產(chǎn)設備或裝置。

4.判斷題為使干擾對操縱變量（調(diào)節(jié)變量）的影響減小，應使干擾通道的放大倍數(shù)盡可能小，時間常數(shù)盡可能小。

5.判斷題應通過合理選擇操縱變量（調(diào)節(jié)變量），使調(diào)節(jié)通道的放大倍數(shù)適當大，時間常數(shù)適當小，滯后時間盡量小。