問答題

根據(jù)圖示的直流他激電機(jī)電樞回路原理圖回答下列問題：
（1）推導(dǎo)其機(jī)械特性方程n=f（M）；（n為電機(jī)轉(zhuǎn)速，M為負(fù)載轉(zhuǎn)矩）
（2）根據(jù)n=f（M）指出其調(diào)速方法； 
（3）對(duì)于各種調(diào)速方法給出三個(gè)由小到大的不同參數(shù)時(shí)的特性曲線圖。


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3.單項(xiàng)選擇題夾具的夾緊最好采用（）控制方式。

A.時(shí)間控制
B.電流控制
C.行程控制
D.速度控制

4.單項(xiàng)選擇題以下不屬于板后交叉配線特點(diǎn)的是（）。

A.只需一個(gè)配線工
B.配線、查線需兩人
C.外觀排列整齊
D.工藝性較好

5.單項(xiàng)選擇題以下控制方式中精度最高的是（）。

A.開環(huán)控制
B.半閉環(huán)控制
C.全閉環(huán)控制
D.開環(huán)補(bǔ)償型控制