填空題工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，最基本的調(diào)節(jié)規(guī)律有（），（），（），（）。

參考答案： 位式調(diào)節(jié)；比例調(diào)節(jié)；積分調(diào)節(jié)；微分調(diào)節(jié)