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問(wèn)答題 如圖所示的管式加熱爐出口溫度控制系統(tǒng)，主要擾動(dòng)來(lái)自燃料流量的波動(dòng)。

試分析：
（1）該系統(tǒng)是一個(gè)什么類(lèi)型的控制系統(tǒng)？畫(huà)出其系統(tǒng)方框圖。
（2）確定調(diào)節(jié)閥的氣開(kāi)、氣關(guān)形式，并說(shuō)明原因。

參考答案： （1）該系統(tǒng)是一個(gè)串級(jí)控制系統(tǒng)，其方框圖為：

（2）當(dāng)調(diào)節(jié)閥氣源出現(xiàn)故障失去氣源時(shí)，為保證系統(tǒng)安全...

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1.問(wèn)答題 圖示為一鍋爐鍋筒液位控制系統(tǒng)，要求鍋爐不能燒干。判斷控制閥的氣開(kāi)、氣關(guān)形式，確定控制器的正反作用。并簡(jiǎn)述但加熱室溫度升高導(dǎo)致蒸汽量增加時(shí)，該控制系統(tǒng)如何克服干擾的？

參考答案：由于鍋爐不能燒干故選擇氣關(guān)式，增益為負(fù)控制器選擇正作用。
克服干擾過(guò)程：當(dāng)加熱室溫度升高導(dǎo)致蒸汽蒸發(fā)量增加時(shí)，...

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2.問(wèn)答題 已知模擬調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)，采用數(shù)字PID實(shí)現(xiàn)控制。試分別寫(xiě)出相應(yīng)的位置式PID和增量式PID算式，設(shè)采用時(shí)間T=0.2s。

參考答案：

3.問(wèn)答題位置式PID算式和增量式PID算式有什么區(qū)別？增量式PID算式有何優(yōu)點(diǎn)？

參考答案：

位置式PID算式為：

增量式PID算式為：

4.問(wèn)答題 設(shè)某比例積分調(diào)節(jié)器的比例增益K_p=2，積分時(shí)間常數(shù)T₁=min，當(dāng)調(diào)節(jié)器的輸入信號(hào)為圖所示波形時(shí)，試問(wèn)調(diào)節(jié)器的輸出波形如何？

參考答案：

相應(yīng)的輸出波形如圖所示：

5.問(wèn)答題 單回路系統(tǒng)框圖如圖所示。試問(wèn)，當(dāng)系統(tǒng)中某組成環(huán)節(jié)的參數(shù)發(fā)生變化時(shí)，系統(tǒng)質(zhì)量會(huì)有何變化，為什么？若T₀增大；若τ₀增大；若K₀增大；若T_f增大；若τ_f增大；若K_f增大。

參考答案：系統(tǒng)控制通道的傳遞函數(shù)為

（6）若K_f增大，因被控參數(shù)只出現(xiàn)在干擾通道傳函的...

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