單項選擇題在階躍信號的作用下,比例積分微分控制的輸出變化是()

A.逐漸減小
B.先達到最大,然后快速降低后緩慢增加
C.逐漸增加
D.緩慢增加到最大值,然后快速下降


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1.單項選擇題在比例作用的基礎上,加入微分和積分環(huán)節(jié)的控制叫做()控制規(guī)律。

A.比例積分微分
B.比例積分
C.比例微分
D.比例

2.單項選擇題對于一個慣性較大的對象,分別采用比例控制和比例微分控制,二者相比,后者的過渡過程與前者相比()

A.最大偏差大,控制時間短
B.最大偏差小,控制時間短
C.最大偏差大,控制時間長
D.最大偏差小,控制時間長

3.單項選擇題比例微分控制的輸出變化規(guī)律是在階躍干擾信號的作用下,首先輸出()

A.最大值,然后逐漸減小到零
B.最大值,然后逐漸減小,知道比例控制相應的輸出值
C.比例作用的輸出值,然后逐漸減小到零
D.零,然后逐漸增加為比例控制相應的輸出值

4.單項選擇題在比例積分控制規(guī)律中,比例度不變,增加積分時間,過渡過程()

A.振蕩加劇,余差消除慢
B.振蕩減緩,余差消除慢
C.振蕩加劇,余差消除快

5.單項選擇題采用比例積分控制規(guī)律是,如果對象滯后較大,可能會出現(xiàn)()的情況。

A.控制時間較短,最大偏差較大
B.控制時間較短,最大偏差較小
C.控制時間較長,最大偏差較大
D.控制時間較長,最大偏差較小