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單項選擇題閉環(huán)控制系統(tǒng)直接檢測的是（）

A.電機軸轉(zhuǎn)動量
B.絲杠轉(zhuǎn)動量
C.工作臺的位移量
D.電機轉(zhuǎn)速

1.單項選擇題SIEMENS系統(tǒng)中，程序段ROT RPL=…中“RPL=…”指定的是（）（SIEMENS系統(tǒng)）。

A.半徑
B.角度
C.比例
D.錐度

2.單項選擇題SIEMENS系統(tǒng)中，程序段ROT RPL=45中，“RPL=45”指定的是（）（SIEMENS系統(tǒng)）。

A.半徑值
B.順時針旋轉(zhuǎn)45度
C.逆時針旋轉(zhuǎn)45度
D.循環(huán)參數(shù)

3.單項選擇題在鉸鏈四桿機構中，只能在小于360°范圍內(nèi)擺動的是（）

A.機架
B.曲柄
C.連桿
D.搖桿

4.單項選擇題變量根據(jù)變量號可以分成四種類型，其中（）只能用在宏程序中存儲數(shù)據(jù)（FANUC系統(tǒng)、華中系統(tǒng)）。

A.空變量
B.局部變量
C.公共變量
D.系統(tǒng)變量

5.單項選擇題平面連桿機構的缺點除了設計復雜外，主要還有（）

A.制造困難
B.接觸部位容易磨損
C.不易精確實現(xiàn)復雜的的運動規(guī)律
D.不適于傳遞大的動力