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填空題在（）機構(gòu)中，最短桿與最長桿的長度之和（）其余兩桿的長度之和時，則不論取哪個桿作為（），都可以組成雙搖桿機構(gòu)。

1.填空題在（）機構(gòu)中，如果將（）桿對面的桿作為機架時，則與此相連的兩桿均為搖桿，即是雙搖桿機構(gòu)。

2.填空題在曲柄搖桿機構(gòu)中，如果將（）桿作為機架，則與機架相連的兩桿都可以作（）運動，即得到雙曲柄機構(gòu)。

3.填空題組成曲柄搖桿機構(gòu)的條件是：最短桿與最長桿的長度之和（）或（）其他兩桿的長度之和；最短桿的相鄰構(gòu)件為（），則最短桿為（）

4.填空題平面四桿機構(gòu)有三種基本形式，即（）機構(gòu)，（）機構(gòu)和（）機構(gòu)。

5.填空題平面四桿機構(gòu)的兩個連架桿，可以有一個是（），另一個是（），也可以兩個都是（）或都是（）