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判斷題對曲柄搖桿機構，當取搖桿為主動件時，機構有死點位置。

1.判斷題在擺動導桿機構中，當導桿為主動件時，機構有死點位置。

2.判斷題機構是否存在死點位置與機構取那個構件為原動件無關。

3.判斷題當機構的極位夾角θ=0°時，機構無急回特性。

4.填空題如果將曲柄搖桿機構的最短桿對面的桿作為機架時，則與（）相連的兩桿都可以作（）運動，機構就變成（）機構。

5.填空題如果將曲柄搖桿機構中的最短桿改作機架時，則兩個架桿都可以作（）的轉動運動，即得到（）機構。