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填空題無換向器電動機常用的調速方法有（）、（）和（）三種。

1.填空題擾動是一種系統輸出量產生（）的信號。

2.填空題磁通不隨時間變化而為（）值的磁路稱為（）磁路。

3.填空題力矩電動機是一種高（）、低（），并可長期處于（）狀態(tài)運行的電動機。

4.填空題磁通勢是造成磁路中有（）的根源，因此也是（）強弱的量；磁通勢越大，產生的磁通越多，說明磁場越強。

5.填空題制動電磁鐵是操縱（）作（）制動的電磁鐵，通常與（）配合使用，電氣傳動裝置中作電動機的（），以達到準確和迅速停車的目的。