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問答題調(diào)節(jié)器的P、PI、PD、PID控制規(guī)律各有什么特點？它們各用于什么場合？

1.問答題 某過程在階躍擾動量Δu＝20％，其液位過程階躍響應數(shù)據(jù)見下表：
（1）畫出液位h的階躍響應曲線
（2）求液位過程的數(shù)學模型

方法一：圖解法

2.問答題 設矩形脈沖響應幅值為2t/h ，脈沖寬度為△t＝10min，某溫度過程的矩形脈沖響應記錄數(shù)據(jù)如下：

（1）將該脈沖矩形響應曲線轉(zhuǎn)換成階躍響應曲線；
（2）用一階慣性環(huán)節(jié)求該溫度對象的傳遞函數(shù)。

3.問答題 如圖所示液位過程的輸入量為Q1，流出量為Q2，Q3，液位h為被控參數(shù)，C為容量系數(shù)，并設R1、R2、R3均為線性液阻，要求：

畫出過程的方框圖

4.問答題 如圖所示液位過程的輸入量為Q1，流出量為Q2，Q3，液位h為被控參數(shù)，C為容量系數(shù)，并設R1、R2、R3均為線性液阻，要求：

求過程的傳遞函數(shù)W₀（S）＝H（S）/Q1（S）；

5.問答題 如圖所示液位過程的輸入量為Q1，流出量為Q2，Q3，液位h為被控參數(shù)，C為容量系數(shù)，并設R1、R2、R3均為線性液阻，要求：

列出過程的微分方程組；