問答題對于串級控制系統(tǒng)，有主副兩個控制回路，那個回路時(shí)間常數(shù)應(yīng)小些，主副調(diào)節(jié)器分別應(yīng)采用何種調(diào)節(jié)規(guī)律的調(diào)節(jié)器（即何種pid控制規(guī)律）？那個調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)定值控制？

參考答案： 副回路時(shí)間常數(shù)?。恢髡{(diào)節(jié)器 PI或PID； 副調(diào)節(jié)器P；主調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)定值控制。