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填空題隨著控制通道的增益K0的增加，控制作用（），克服干擾的能力增強(qiáng)，系統(tǒng)的余差，（）最大偏差減小。

1.填空題被調(diào)介質(zhì)流過閥門的相對流量與閥門相對行程之間的關(guān)系，稱為調(diào)節(jié)閥的（）特性；若閥前后的壓差保持不變時，上述關(guān)系稱為（）特性；實際使用中，閥前后的壓差總是變化的，此時上述關(guān)系為工作特性。

2.填空題加熱爐的燃料油系統(tǒng)應(yīng)選用（）式調(diào)節(jié)閥；鍋爐液位控制的冷水閥應(yīng)采用（）式調(diào)節(jié)閥。

3.填空題控制系統(tǒng)PID控制器中引入（）作用是為了消除余差，引入（）作用是為了克服容量滯后；但積分的引入會使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩現(xiàn)象。

4.填空題調(diào)節(jié)器的積分時間越小，則積分速率越（），積分特性曲線的斜率越大，積分作用就越強(qiáng)，消除余差越快。微分時間越大，微分作用越（）

5.填空題自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)常用的參數(shù)整定方法有經(jīng)驗法、（）、（）反應(yīng)曲線法。