填空題執(zhí)行器由（）機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（調(diào)節(jié)閥）兩部分組成；氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有薄膜式和（）兩種，薄膜式應(yīng)用較廣。

參考答案： 執(zhí)行；活塞式