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問答題 如圖所示分撿小球大球的機械裝置。工作順序是：向下，抓球，向上，向右運動，向下，釋放球，向上，向左運動至左上點（原點）。抓球和釋放球的時間均為2秒。當機械臂向下，電磁鐵吸住的是大球時，極限開關SQ2處于斷開狀態(tài)；電磁鐵吸住的是小球時，極限開關SQ2處于接通狀態(tài)。
要求寫出I/O分配情況，并設計相應的功能圖。

參考答案：

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1.問答題主持人一個開關控制三個搶答桌。主持人說出題目后，誰先按按鈕，誰的桌子上的燈即亮。這時主持人按按鈕后燈才熄滅。三個搶答桌的按鈕是這樣安排的：一個搶答桌上是兒童組，桌上兩個按鈕并聯(lián)，無論按哪一只，桌上的燈都亮；大人組的桌子上兩個按鈕串聯(lián)，只有兩個按鈕都按下，桌上的燈才亮；中學生組桌上只有一個按鈕，且只有一個人，一按燈即亮。當主持人將開關處于開狀態(tài)時10s之內若有人搶答，電鈴響。

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2.問答題控制兩臺電動機M1和M2，要求啟動M1后才可以啟動M2，先停止M2，然后才可以停M1，否則按鈕無效，設計PLC梯形圖。

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3.問答題要求用定時器和計數(shù)器實現(xiàn)長延時電路，在I0.0接通4小時20分鐘后Q0.1接通。

參考答案：

4.問答題 要實現(xiàn)如下時序，繪制相應的PLC梯形圖。

參考答案：

參考程序：

5.問答題 要求實現(xiàn)如下報警控制，繪制相應的PLC梯形圖。

參考答案：