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填空題兩個空間直角坐標(biāo)系間的坐標(biāo)變換最少需要（）和1個高程地面控制點。

1.填空題單元模型的絕對定向最少需要（）個平高和（）個高程地面控制點。

2.填空題解求單張像片的外方位元素最少需要3個平高地面控制點。采用連續(xù)法對像對進(jìn)行相對定位時，通常采用（）作為描述兩張像片相對位置的像空間輔助坐標(biāo)系。

3.填空題利用航攝像片上三個以上像點坐標(biāo)和相應(yīng)的地面點坐標(biāo)，計算像片的外方位元素的工作，稱為（）。

4.填空題像點a、攝影中心S和物點A在同一條直線上，這三點之間的數(shù)學(xué)關(guān)系式稱為（）（或中心投影構(gòu)像方程，萬能公式）。

5.填空題攝影測量中常用的坐標(biāo)系有像（）、像空間坐標(biāo)系、像空間輔助坐標(biāo)系、（）、地面測量坐標(biāo)系和地面攝影測量坐標(biāo)系。