填空題驅(qū)動裝置一般由（）或（）、（）、（）、（）等組成。驅(qū)動裝置的減速器一般可采用（）或（）。

參考答案： 驅(qū)動電動機；驅(qū)動馬達；減速器；傳動齒輪；輪齒間隙調(diào)整機構(gòu)；行星減速器；蝸輪蝸桿與行星減速器串聯(lián)