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填空題CAN協(xié)議的一個(gè)最大特點(diǎn)是（），而代之以對(duì)（）進(jìn)行編碼。

1.填空題CAN總線(xiàn)是一種（）總線(xiàn)，通信介質(zhì)可以是（）、（）或（）。通信速率可達(dá)（）。

2.填空題偏航傳感器上有（），它們可與四個(gè)微型開(kāi)關(guān)連接/斷開(kāi)。它們一起共同測(cè)量（）的次數(shù)。偏航傳感器還內(nèi)置了一個(gè)（）的裝置。

3.填空題位移傳感器（）是（）傳感器，變槳角度的位置通過(guò)長(zhǎng)度的線(xiàn)性測(cè)量得到。測(cè)量長(zhǎng)度通過(guò)（）完成。

4.填空題風(fēng)向標(biāo)和風(fēng)速計(jì)的加熱系統(tǒng)包括（）。一個(gè)元件連接到（）的底座，另一個(gè)元件連接到（）的底座，加熱系統(tǒng)還有一位于桅桿內(nèi)并與之直接接觸的（）。

5.填空題風(fēng)機(jī)設(shè)備的測(cè)量部分主要為各類(lèi)傳感器。傳感器負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)對(duì)象狀態(tài)數(shù)據(jù)，如（）、（）、（）、（）、（）、（）及（）等。