單項選擇題

工程中約束的種類很多，對于一些常見的約束，按其特性可以歸納為（）等幾種基本類型。
①柔性約束；
②光滑接觸面約束；
③鉸鏈約束；
④固定端約束；
⑤滑動約束；
⑥扭轉約束。

A．①②③④
B．②③④⑤
C．③④⑤⑥
D．①③④⑥