單項(xiàng)選擇題積分控制器輸入相同的偏差，隨著積分時(shí)間的增加，最大偏差（）。

A、逐漸加大
B、先增加，后減小
C、逐漸減小
D、先減小，后增加


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1.單項(xiàng)選擇題積分時(shí)間越短，積分的（）。

A、速度越快且作用越弱 
B、速度越快且作用越強(qiáng) 
C、速度越慢且作用越強(qiáng) 
D、速度越慢且作用越弱

3.單項(xiàng)選擇題積分控制規(guī)律中，控制器輸出信號的變化量與（）的變化量的積分成正比。

A、控制器輸入偏差信號
B、控制器的給定值
C、被控變量
D、被控對象的干擾

4.單項(xiàng)選擇題控制器的輸出信號的變化量與輸入偏差變化量的積分成正比的控制規(guī)律稱為（）控制規(guī)律。

A、積分
B、比例積分
C、比例積分微分
D、比例