單項選擇題對于慣性較大的對象，適合選用（）。

A、比例積分控制規(guī)律
B、比例控制規(guī)律
C、比例微分控制規(guī)律
D、微分控制規(guī)律


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1.單項選擇題由于微分控制作用按偏差的變化速度進行控制，因此它的控制作用（）。

A、可實現(xiàn)超前控制
B、與比例作用相比速度慢
C、和偏差的大小有關
D、和微分時間無關

2.單項選擇題在比例積分微分控制規(guī)律中，將（）可以實現(xiàn)比例微分控制規(guī)律。

A、積分時間設置為非常大的值
B、微分時間設置為大于零的值
C、積分時間設置為零
D、微分時間設置為零

3.單項選擇題在比例控制的基礎上，再加上微分控制作用，將構成（）。

A、比例控制規(guī)律
B、比例微分控制規(guī)律
C、微分控制規(guī)律
D、比例積分微分控制規(guī)律

4.單項選擇題在理想微分控制中，輸入信號和輸出信號的狀態(tài)是（）。

A、輸入是理想狀態(tài)，輸出接近理想狀態(tài)
B、輸入接近理想狀態(tài)，輸出是理想狀態(tài)
C、輸入和輸出都接近理想狀態(tài)
D、輸入和輸出都是理想狀態(tài)

5.單項選擇題在微分控制的理想情況下，計算變化速度的時間是指（）。

A、很短的時間
B、無窮小
C、1秒
D、一個采樣周期