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問答題依據(jù)是否引入反饋控制以及兩者結(jié)合的方式，常用前饋控制系統(tǒng)的種類有哪些？

1.問答題采用前饋控制的前提條件有哪些？

采用前饋控制的條件是
①擾動(dòng)必須可測(cè)；
②擾動(dòng)必須是顯著的和頻繁的。

2.單項(xiàng)選擇題采用前饋控制時(shí)要求擾動(dòng)必須是顯著的，這種顯著是指（）。

A、擾動(dòng)很大
B、擾動(dòng)對(duì)被控變量的數(shù)值有顯著影響
C、擾動(dòng)波動(dòng)很大
D、擾動(dòng)很明顯

3.單項(xiàng)選擇題采用前饋控制，其擾動(dòng)應(yīng)是（）。

A、可測(cè)的
B、較大時(shí)應(yīng)可測(cè)的
C、有時(shí)可測(cè)的
D、不可測(cè)的

4.問答題簡(jiǎn)述串級(jí)控制系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)合。

①用于克服變化劇烈的和振幅值大的干擾；
②用于時(shí)滯較大的對(duì)象；
③用于容量滯后較大的對(duì)象；
④用于克服對(duì)象的非線性。

5.單項(xiàng)選擇題對(duì)于對(duì)象容量滯后大，干擾情況復(fù)雜的場(chǎng)合，最為普遍使用的是（）控制系統(tǒng)。

A、比值
B、分程
C、均勻
D、串級(jí)