單項(xiàng)選擇題PID做為一種傳統(tǒng)經(jīng)典的控制算法，其P表示（），I表示（），D表示（）。

A.比例；微分時(shí)間；積分時(shí)間
B.比例；積分時(shí)間；微分時(shí)間
C.積分時(shí)間；比例；微分時(shí)間
D.積分時(shí)間；微分時(shí)間；比例