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填空題平行四邊形機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)是：兩曲柄的回轉(zhuǎn)方向（），角速度（）。

1.填空題牛頭刨床是利用（）的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，其主動(dòng)件是曲柄，無（有/無）死點(diǎn)，有（有/無）急回特性。

2.填空題鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)一般分為（）三種基本類型。

3.填空題在輪系中，惰輪常用于傳動(dòng)距離（）和需要改變（）的場合。

4.填空題按照輪系傳動(dòng)時(shí)各齒輪的軸線位置是否固定，輪系分為（）三大類。

5.填空題在主平面內(nèi)，蝸桿與蝸輪的嚙合就相當(dāng)于齒輪和（）的嚙合。