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填空題根據(jù)動(dòng)作原理可將制動(dòng)裝置分為（）、制動(dòng)器以及由這兩者組成的復(fù)合裝置。

1.填空題雙繩抓斗的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、工作速度高、（）任意高度均可卸載。

2.填空題抓斗是一種搬運(yùn)大量（）的自動(dòng)取物裝置。

3.填空題矩形電磁盤用來搬運(yùn)（）鋼材，如鋼板、鋼管以及各種型鋼等。

4.填空題圓形電磁盤用來搬運(yùn)鋼錠、（）鑄件以及廢鋼屑等。

5.填空題電磁盤是用來搬運(yùn)具有導(dǎo)磁性的（）材料的吊具。